Obr. 5 Bloková schéma modelu v Simulinku
7 Dosiahnuté výsledky
Na overenie zvoleného riešenia sme priebežne realizovali niekoľko testov. Po vyriešení
komunikácie medzi simulinkom a zbernicou CAN (cez DDE) sme pristúpili k porovnaniu výstupov
reálneho zariadenia a nášho 3Dmodelu. Obslužnému softvéru k rezaciemu stroju sme zadali vytvoriť
niekoľko výrobkov podľa zvolených rezacích plánov. Keďže v hlavici stroja nie je plazmový rezací
nástroj, ale zapisovacie pierko výstup bol realizovaný ako kresba na papier. Počas “rezania” plánu sme
mohli sledovať činnosť stroja prostredníctvom animácie 3D VRML modelu vo webovom prehliadači
na vzdialenom počítači. Pre porovnanie s reálne nakresleným plánom sme prijaté dáta o polohe
hlavice archivovali. Porovnanie reálneho výstupu a nasnímaného cez MS Excel je na obrázkoch č. 6
až 9. Na výstupoch sa nachádzajú všetky pohyby hlavice aj s jej presunom zo základnej polohy.
Z porovnania obrázkov (Obr. 6 až 9) je zrejmé, že naše riešenie je prijateľné a postačujúce pre
sledovanie správania sa stroja počas rezania plánu. Odchýlky na výslednom obrazci oproti
skutočnému výrobku, sú spôsobené vynechávaním niektorých vzoriek, čím vznikajú tzv. „zuby” na
výslednom obrazci. Vo výraznej miere to spôsobujú to obmedzenia použitého návrhu v rýchlosti
spracovania prijatých dát v prostredí VBA a MS Windows, ktoré sa správa nedeterministicky a má
nepredvídateľné oneskorenia. Väčšie rozdiely sa vyskytujú hlavne v tých častiach procesu kde sa
hlavica pohybuje veľkou rýchlosťou a tým dochádza aj k väčšej relatívnej zmene súradníc. Na
sledovanie technologického procesu sú však dosiahnuté výsledky prijateľné. Nedostatky návrhu sa
dajú potlačiť prísnejšou implementáciou DDE servera, napr. v prostredí Delphi, kde sa využijú
presnejšie časovače a rýchlejšie sa spracujú prijímané dáta. Na úrovni MS Windows sa však stále budú
vyskytovať odchýlky od pôvodného rezacieho plánu, vďaka soft-realtime správaniu sa operačného
systému.
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentarios a estos manuales